"To niesamowite uczucie stać drugi rok z rzędu na najwyższym stopniu podium" - napisał w mediach społecznościowych AGH Space Systems o zawodach łazików marsjańskich European Rover Challenge 2023. Łazik o nazwie Kalman rywalizował w miniony weekend w Kielcach z 24 finalistami w czterech konkurencjach.
European Rover Challenge 2023 odbył się w dniach 15-17 września (piątek-niedziela) na Politechnice Świętokrzyskiej w Kielcach.
Zwycięzca zawodów, AGH Space Systems, to interdyscyplinarny zespół konstrukcyjny Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie.
Łazik zespołu AGH Space Systems nosi nazwę Kalman. Rywalizował on z 24 finalistami w czterech konkurencjach. Pierwszą z nich była Presentation Task, polegająca na zaprezentowaniu przed sędziami projektu łazika, całego zespołu, taktyki na zawody oraz zaimplementowanych rozwiązań technicznych - informuje AGH.
Kolejną konkurencją była Navigation Task, czyli misja sprawdzająca zdolność łazika do poruszania się w wyznaczonym obszarze w sposób autonomiczny.
Drugiego dnia zawodów rozegrane zostały kolejne dwie konkurencje. Maintenace Task sprawdziła zdolność Kalmana do obsługi różnych elementów zamontowanych w panelu operacyjnym - przekazuje Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie.
"Za pomocą ramienia robotycznego Kalman musiał m.in. wcisnąć odpowiednie przełączniki, uruchomić elektromagnes, zmierzyć jego napięcie oraz umieścić na nim metalową płytkę. Organizatorzy przewidzieli na wykonanie tego zadania 30 minut. Kalman i zespół nie potrzebowali aż tyle czasu i wykonali je w 9 minut" - relacjonuje Olga Kuśnieruk z AGH.
Ostatnią misją była Science Task. Przed podejściem do wyzwania ekipa łazika musiała przygotować hipotezę badawczą na temat zjawiska geologicznego zachodzącego na konkursowym "Marsie" oraz plan misji naukowej, która pozwoliłaby to zweryfikować.
Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie podkreśla, że zespół łazika Kalman pokonał w sumie 53 zespoły zgłoszone do rywalizacji, w tym 24 zespoły finałowe pochodzące m.in. ze Szwajcarii, Niemiec, Włoch, Wielkiej Brytanii, Turcji i Bangladeszu.
Na swoim koncie zespół AGH ma już 1. miejsce na International Rover Challenge 2023 (Indie), 8. miejsce (1. miejsce wśród krajów europejskich) w czasie zawodów University Rover Challenge (USA) oraz 1. miejsce w czasie zawodów Canadian International Rover Challenge 2023 (Kanada).
European Rover Challenge to coroczne, międzynarodowe zawody robotów marsjańskich, odbywające się od 2014 r. Należą one do prestiżowej serii Rover Challenge, podczas której wyłaniane są najlepsze projekty łazików planetarnych na świecie.