Urodził się 5 września 1959 roku. Jest absolwentem Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej. Na poznańskiej Akademii Ekonomicznej pisał rozprawę doktorską poświęconą wykorzystaniu sieci neuronowych i algorytmów energetycznych do prognozowania trendów gospodarczych, ale nigdy jej nie ukończył.
Od 26 lat prowadzi 17-hektarowe gospodarstwo rolne we wsi Kamionka koło Pacyny. Pasjonat internetu.
Waldemar Pawlak wkroczył w świat polityki w 1985 roku, wstępując do Zjednoczonego Stronnictwa Ludowego. Z listy ZSL został posłem Sejmu kontraktowego. Po rozwiązaniu partii przeszedł do PSL "Odrodzenie", a od 1990 należy do połączonego Polskiego Stronnictwa Ludowego.
5 czerwca 1992 objął tekę premiera, ale nie zdołał utworzyć rządu. Ponownie powierzono mu tę funkcję po wyborach parlamentarnych w 1993 roku. Powstał wówczas koalicyjny gabinet SLD-PSL. Dwa lata później Pawlak podał się do dymisji.
W 1995 roku wystartował w wyborach prezydenckich po tym, jak z kandydowania zrezygnował ówczesny marszałek Sejmu Józef Zych. W pierwszej turze Pawlak uzyskał 4,31procent poparcia.
W 2007 roku po przedterminowych wyborach PSL wszedł w koalicję rządową z Platformą Obywatelską. Pawlak stanął wówczas na czele resortu gospodarki, objął też urząd wicepremiera.
Start w obecnych wyborach prezydenckich ogłosił 21 kwietnia.