Zawody łazików marsjańskich w Kielcach. Zwycięstwo polskiej ekipy!

Zespoły IMPULS z Politechniki Świętokrzyskiej (rywalizacja stacjonarna) i pochodzący z Indii DJS Antariksh (rywalizacja zdalna) wygrały zawody łazików marsjańskich European Rover Challenge. Od piątku w Kielcach rywalizowało 37 zespołów. Zmagania odbywały się na specjalnie przygotowanym torze symulującym wulkaniczny rejon Czerwonej Planety.

Na drugim miejscu znaleźli się ITU Rover Team i niemiecki ERIG, podium zamknęły: EPFL Xplore i RoboClyde.

Tegoroczna, 7. edycja zawodów ERC po raz pierwszy obyła się w dwóch formułach. Drużyny rywalizowały stacjonarnie i zdalnie.

Rovers just want to have fun @rover_challenge pic.twitter.com/V4myhNZk3M

GrzeJasinskiSeptember 12, 2021

Jak informuje Dawid Pietrala z Politechniki Świętokrzyskiej, zespół nad swoim łazikiem marsjańskim pracuje już od kilku lat.

Myślę, że najsilniejszą stroną każdej drużyny, która startuje w tych zawodach, są osoby, które do tego zespołu należą. Przede wszystkim niezbędne jest tutaj zaangażowanie grupy młodych ludzi, którzy połączą swoje siły, poświęcą mnóstwo wolnego czasu, bo przecież taki łazik powstaje poza godzinami dydaktycznymi, poza pracą, bo wielu studentów pracuje. To jest niezbędne, aby przygotować taką konstrukcję na zawody, wystartować i zająć dobre miejsce. Myślę, że bez tej pasji, bez zaangażowania, odpowiedniej wiedzy i doświadczenia, nie byłoby to możliwe - podkreślił.

Od kilku lat pracujemy głównie nad rozwojem algorytmów, ponieważ sam łazik od strony mechanicznej i elektronicznej jest już bardzo dobrze przygotowany. Rozwijaliśmy go przez dwa czy trzy sezony, przez kilka edycji zawodów, natomiast w tym momencie on posiada już wszystkie niezbędne komponenty, które pozwalają mu startować i rywalizować w takich zawodach. Dzisiaj tak naprawdę kładziemy nacisk na autonomiczne poruszanie się łazika i na wszystkie algorytmy, które sprawiają, że może on wykonywać część lub wszystkie zadania całkowicie samodzielnie. To jest bardzo ważne, ponieważ za to zawsze jest przyznawane bardzo dużo bonusowych punktów i myślę, że to jest jedna z naszych najsilniejszych stron - dodał.

Tor dla tegorocznych zmagań powstał na terenie kampusu Politechniki Świętokrzyskiej, a inspirowany był fragmentem równiny wulkanicznej Marsa o nazwie Elysium Planitia.

Wybudowano na nim m.in. blisko trzymetrowy wulkan, odtworzono kanały lawowe i kratery. Tor był aktywny: w trakcie zmagań łazików niektóre wulkany mogły symulować erupcję gazu czy pary. Pułapką - dla zespołów, które ich nie zauważą - mogły okazać się jaskinie wulkaniczne.

Zawody @rover_challenge zakoczone. W oczekiwaniu na wyniki mona si lepiej pozna #humanroverconnection pic.twitter.com/QlU9AfqW9s

GrzeJasinskiSeptember 12, 2021

Kieleckiej imprezie towarzyszyły prelekcje i warsztaty podzielone na trzy bloki tematyczne.

Piątek 10 września poświęcony został w całości Marsowi. Sobota 11 września była dniem Księżyca.

Dzień ostatni - niedziela 12 września - poświęcony był natomiast Ziemi i technologiom kosmicznym w codziennym życiu.

The winner of the #ERC2021 onsite competition is: Team Impuls of @PolitechnikaSw from Kielce, Poland! Congratulations team!! pic.twitter.com/QxznrjuClu

rover_challengeSeptember 12, 2021

The winner of the #ERC2021 remote competition is Team DJS Antariksh from India! Congratulations!! pic.twitter.com/iqPxP7F7qu

rover_challengeSeptember 12, 2021

W trakcie zawodów swoją wiedzą i doświadczeniami dzielili się z uczestnikami zmagań specjaliści. Do Kielc zjechali m.in. wiceszef NASA, były astronauta, Robert Cabana, eksperci z Europejskiej i Polskiej Agencji Kosmicznej, amerykańskiej Federalnej Administracji Lotnictwa i Agencji Unii Europejskiej ds. Programu Kosmicznego, która zarządza interesem publicznym w obszarze m.in. globalnego systemu nawigacji satelitarnej w Europie GNSS w takich projektach jak EGNOS, GALILEO czy COPERNICUS.

I miejsce ERC ON-SITE
Impuls Team Polska

II miejsce ERC ON-SITE
ITU Rover Team Turcja

III miejsce ERC ON-SITE
EPFL Xplore Szwajcaria

I miejsce ERC REMOTE
DJS Antariksh Indie

II miejsce ERC REMOTE
ERIG Niemcy

III miejsce ERC REMOTE
RoboClyde Szkocja

Wyróżnienie Navigation ON-SITE
AGH Space Systems Polska

Wyróżnienie Navigation REMOTE
DJS Antariksh Indie

Wyróżnienie Maintenance ON-SITE
ITU Rover Team Turcja

Wyróżnienie Maintenance REMOTE
ERIG Niemcy

Wyróżnienie ScienceON-SITE
EPFL Xplore Szwajcaria

Wyróżnienie Science REMOTE
DJS Antariksh Indie

Wyróżnienie Probing
EPFL Xplore Szwajcaria

Wyróżnienie Presentation ON-SITE
AGH Space Systems Polska

Wyróżnienie Presentation REMOTE
Mars Rover Manipal Indie

Agata Mintus i Leszek Orzechowski opowiadają dziennikarzowi RMF FM Grzegorzowi Jasińskiemu o placówce Lunares w Pile, gdzie odbywają się symulacje misji kosmicznych.

Lunares powstało w 2017 roku: celem było zbudowanie w Europie placówki, w której można byłoby prowadzić symulacje misji kosmicznych i która mogłaby skupiać się na izolacji, badaniach medycznych, badaniach psychologicznych i socjologicznych.

Misje trwają w Lunares dwa tygodnie. Na ten czas zamykanych jest 6 osób. Chodzi o badania ich zachowania w warunkach pełnej izolacji od świata zewnętrznego na względnie niewielkiej powierzchni. Można tam badać m.in. to, jak ludzki organizm dopasowuje się do doby o innej niż ziemska długości. Uczestnicy mają możliwość spacerów kosmicznych w dużym hangarze, tam testowane są skafandry, badana jest możliwość współpracy: człowiek - robot. Do Lunares agencje kosmiczne przesyłają także - do przetestowania jeszcze przed lotem w kosmos - prototypowe urządzenia.