Po około 19 godzinach od startu z Przylądka Canaveral na Florydzie kapsuła Dragon z dwoma amerykańskimi astronautami na pokładzie zacumowała do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS). Manewr został przeprowadzony automatycznie.
Na ISS przybyli Robert Behnken i Douglas Hurley. Dołączyli do dwóch Rosjan przebywających na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej od kwietnia - Anatolija Iwaniszyna i Iwana Wagnera - oraz Amerykanina Christophera Cassidy'ego. W planach mają m.in. instalację nowych baterii.